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车辆的双模式离合器踏板的制作方法
作者:博马会官方网站    发布日期:2020-07-06 04:42


  本发明涉及一种具有经由选择性地从内燃机(“ICE”)脱开的手动变速箱的混合电动车(“HEV”),更具体地涉及其中ICE离合器的离合器踏板与HEV的电动机推进控制器相接合的HEV。

  参见图1,以框图形式示出初始设备制造商(“OEM”)的重型车辆(“HDV”)202, 该重型车辆例如可以是例如内燃机驱动的十八轮大货车。车辆202包括通过离合器206 联接于内燃机208的手动变速箱204。换档杆210连接于(未示出)变速箱204的齿轮箱 (未示出)。离合器踏板212由驾驶员所操作,以接合和分离离合器206。还示出用于使车辆202转向的转向盘214。车辆202的电气系统218由12伏特电池216所供电,该12伏特电池216通过由ICE208所供电的交流发电机(未示出)进行充电。辅助系统220也由 ICE208所供电。

  图1示出初始设备制造商HDV。图2示出根据本发明一实施例改装有电力牵引(‘ Τ”)系统的0EMHDV。图3示出根据本发明一实施例用于ICE离合器的改装连接件和控制件。图4示出根据本发明一实施例的覆盖式离合器踏板结构。图5A示出表示图1所示离合器踏板、连接件以及离合器的框图。图5B示出根据本发明一实施例的框图,该框图表示连接于OEM连接件和ICE离合器的改装连接件、控制件以及电力牵引电动机发电机(“ETMG”)离合器。图6A示出代表另一现有技术的离合器踏板、连接件以及还包括控制件的离合器的结构的框图。

  图6B示出根据本发明一实施例的框图,该框图表示连接于OEM控制件和ICE离合器的改装连接件、控制件以及ETMG离合器。图7示出根据本发明一实施例的框图,该框图代表图4所示覆盖式踏板结构的各方面。图8是示出根据本发明一实施例的手动变速箱各方面的框图。图9示出根据本发明一实施例、用于实现离合器的双模式操作的改装装置的构造,具体示出该装置的位置,来说明用户如何经由离合器踏板、在不干涉自动离合器致动器的条件下使离合器脱开。图10示出根据本发明一实施例、处于其它位置的图9所示改装装置的构造,具体示出自动离合器致动器可如何在不干涉离合器踏板自由度、并且基本上不使离合器踏板运动的条件下使离合器脱开。图11示出根据本发明一实施例、处于其它位置的图9所示改装装置的构造,具体示出即使在致动器已使离合器脱开的情形下、用户如何压下和释放离合器踏板。图12示出根据本发明一实施例的用于对车辆操作的各方面进行控制的计算机系统。

  具体实施例方式在对本发明的实施例进行的以下描述中,可对示出其中可实践本发明的实施例的附图进行参照。应理解的是,在不偏离本发明范围的条件下,可使用其它实施例并进行改变。附图和详细描述并不意图将本发明局限于所披露的具体形式。与此相反,本发明意在涵盖可包括落在由所附权利要求书限定的本发明精神和范围内的所有更改、等同物以及替代。本文的标题并不意图以任何方式来限定主题。再次参见图1,在传统的OEMHDV中,通过经由人工操作离合器206来使内燃机 (“ICE”)的原动机208与手动变速箱204脱开而对变速箱204的齿轮箱进行换档。在上述相关专利申请中,披露一种改进结构,其中电力牵引电动机/发电机(“ETMG”)经由动力输出端口( “ΡΤ0”)联接于手动变速箱。根据此种结构,在车辆的原动机是电力牵引电动机(“ETM”)的ETM模式中,ICE通过使离合器脱开、即使位于ICE和变速箱之间的传统离合器脱开而与变速箱断开。在ETM模式中,可在不使用此种离合器、即在离合器持续脱开的条件下进行换档。然而为了换至新的档位,变速箱须首先换至空档,然后ET电动机的转速须与变速齿轮箱的新档位的转速相匹配。现在参见图2,示出根据本发明一实施例改装有电力牵引(‘ Τ”)系统的OEM HDV202的框图。在图1中示出变速箱204、离合器206、ICE208、换档杆210、离合器踏板 212、转向盘214、电池216以及电气系统218。功率转换单元(“PXU”)304经由PTO端口 302(在本文还称作“变速箱通入端口”)联接于变速箱204的传动齿轮(在图2中未示出)。 ETMG306经由ETMG306的轴(或齿轮)机械地联接于PXU304。ETMG306的电连接连接于整流器/逆变器308,当ETMG306由PXU304驱动以作为发电机工作时,该整流器/逆变器对 ETMG306的电力输出进行转换以对电池组310充电。当ETMG306作为电动机而工作时,整流器/逆变器308对电池组310所储存的电能进行转换,以驱动ETMG306,而该ETMG306机械地驱动PXU304以经由变速箱204的传动齿轮来驱使车辆202。在本发明的一实施例中,电池组 310 可以是 Altair Nanotechnologyl5Kffh 300-400VDC。虽然ETM速度可通过加速器踏板213的人工操作来进行调整,且虽然相关的专利申请披露了该发明的具有速度显示器和自动控制特征的实施例可进一步有助于使ETM的速度和齿轮箱的速度相匹配,但仍会发生如下情形在ETM模式中,希望响应于传统的离合器踏板运动而对齿轮箱齿轮进行卸载或至少部分卸载。也就是说,车辆的运动致使车轮旋转,车轮旋转又致使齿轮箱齿轮旋转。当变速齿轮箱连接于ICE曲柄轴或者连接于ETMG轴时,即使ICE或ETMG自由旋转,齿轮箱齿轮仍经受由于ICE或ETMG在齿轮箱齿轮上的载荷所引起的较大扭转载荷。可能理想的是通过使ICE或ETMG与齿轮箱断开来减小扭矩载荷。此外,有利的是,驾驶员能实际上以与ICE模式相同的方式在ETM模式中进行换档,即通过下压离合器踏板以使原动机与变速箱204脱开,而不管原动机是ETM306还是 ICE208。现在参见图3,示出根据本发明一实施例的一种结构,该结构使得传统的离合器踏板212能在ETM模式时操作PXU离合器M5、而在ICE模式时操作ICE离合器206。离合器 206用于使ICE与手动变速箱204脱开。应当理解的是,附图大体上示出致动器412和离合器216之间的连接件,但一定程度在本质上是示意性的。也就是说,在图3中,可省略一些机械细节或者象征性地示出一些机械细节,以更清楚地示出所说明结构如何操作的具体特征和方面。例如,即使PXU304具有固定传动比的线也可具有两个或两个以上的齿轮。然而,在图3中,PXU304示作具有单个齿轮。除了示出本发明的致动器412及其相关联的连接件以外,图3还示出用于传统离合器踏板212和传统离合器206的传统连接件,如下文所述。图3示出离合器踏板212处于其中ICE离合器206被接合的静止位置的情况。为了将离合器206脱开,驾驶员按照惯例在车辆驾驶室中下压传统的离合器踏板212,由此产生脱开运动530。离合器踏板212位于离合器踏板臂514上,该离合器踏板臂514可旋转地固定于枢轴点512,使得脱开运动530能经由离合器踏板臂514将脱开运动532传递给连杆520。连杆520具有远端,该远端与连杆520与离合器踏板514的配合部相对并且在连接部538处可旋转地连接于连杆522。此外,连杆520可旋转地固定于枢轴点513。因此,连杆520将脱开运动532传递给连杆522,致使连杆522中发生脱开运动534。连杆522具有远端,该远端与该连杆与连杆520的联接部相对并且可旋转地连接于离合器臂524,该离合器臂可旋转地连接于离合器206并且与离合器206的离合器分离轴承(未示出)配合。因此,连杆520将脱开运动534传递给离合器臂524,致使由离合器臂5 产生脱开运动536, 这致使离合器206的离合器分离轴承将离合器206脱开,由此使曲柄轴110与变速箱输入轴125脱开。根据本发明的一实施例,致动器412及其相关联的连接件可如下所述添附于上述传统连接件。致动器412能在一端处可旋转地在枢轴点516处固定于车辆底盘。致动器 412在该致动器412的另一端处的可延伸/可缩回轴M2 (在图3中示作处于弯曲缩回位置)可由罩盖540固定于连杆520和522的连接部538,使得连杆520和522具有充分的运动自由度,以使由脚踏板212进行如上所述的传统操作,然而罩盖540与连接部538的固定联接使得其通过将致动器轴542朝其完全延伸位置驱动、使致动器轴542仍能将脱开运动 534传递给连杆522。

  重申以下,图3所示的结构允许传统离合器踏板212的连杆520和522传统运动的自由度,以使离合器206可在不使致动器412的轴542延伸或缩回的条件下进行操作,该致动器412的轴M2已添附于离合器206和离合器踏板212之间的传统连接件。也就是说, 罩盖540充分松地捕获联接部538,以允许传统运动的此种自由度,但又充分紧地捕获该联接部538,使得轴542在离合器踏板212的整个传统运动范围中以及联接部538的相对应运动范围中、与联接部538保持配合。此外,此种保持配合使得致动器412能提供用于将离合器206脱开和重新接合的替代装置。为了脱开,致动器412通过使轴542延伸来驱动连杆 522进行脱开运动534。传统的离合器206包括弹簧返回机构(在图3中未示出),使得离合器206仅仅通过使轴542缩回来重新接合。也就是说,离合器206的弹簧返回机构使离合器臂5M运动至重新接合位置,使得罩盖540和联接部538甚至在轴542缩回的情形下保持配合。安装在致动器412上的限制开关416CR和416⑶感测轴M2的位置,并且通过控制逻辑(根据本发明的各种实施例在图5B、6B和7中示出)用于确定何时开始和停止使致动器在延伸位置和缩回位置之间运动。例如,致动器的限制开关416CR可在感测出致动器 416已从完全缩回位置移开的条件下关闭,而限制开关416CR可在感测出致动器412已完全缩回的条件下打开。在本发明的一实施例中,离合器545 (包括致动器)设在ETMG306和PXU304之间。 此外,提供连杆520P,以如下所述响应于离合器踏板212的运动使离合器545脱开。离合器踏板212的连接件包括连杆520,该连杆520在其球状或杆状部分上的某点处与离合器踏板臂514相接触。连杆520P在基本上相同的某点处与离合器踏板臂514相接触,且加载有弹簧550,从而在ETM模式时,甚至在致动器412使连杆520、连杆522以及离合器臂5 运动至ICE离合器脱开位置之后,弹簧550和连杆520P将离合器踏板臂514保持于与图3所示的相同位置,否则离合器踏板臂514会从其离合器接合位置中释放。提供控制逻辑555,且该控制逻辑可操作以感测车辆处于ICE模式还是ETM模式。 响应于驾驶员压下离合器踏板212,连杆520P操作电气或液压开关552。此外,开关552响应地使控制逻辑555发出踏板212已被压下的信号。响应于接受此种信号并且还感测出车辆处于ETM模式,控制逻辑555操作PXU离合器545的致动器,使得离合器545运动至脱开位置。与此相反,当驾驶员在ETM模式释放离合器踏板212时,用于连杆520P的弹簧550 使连杆520P (相应地离合器踏板212)返回至图3所示的离合器接合位置,使得开关552响应地使控制逻辑555发出信号,致使PXU离合器M5的致动器使离合器545运动回到接合位置。响应于感测出车辆处于ICE模式,控制逻辑555超控上述响应,即忽略踏板212已压下的信号,从而逻辑555并不致使PXU离合器545的致动器使离合器545运动至脱开位置。上述结构使得传统的离合器踏板212能在ETM模式时操作PXU离合器M5,而在 ICE模式时操作ICE离合器206。因此,从而驾驶员的观点来看,不管是处于ETM模式还是处于ICE模式,原动力响应于将离合器踏板212压下而与变速箱204脱开。因此,除开ET 电动机和ICE的空转响应不同,在考虑离合器踏板操作的情形下,在ETM模式和在ICE模式进行换档都是相同的。(下文论述空转响应差的消除或减缓进行描述,且在上述提到的相关专利申请中的一个或多个中有更详细描述。)还注意到,上述提到的相关专利申请中的一个或多个详细地描述了响应于指示手

  7动换档的信号或者手动换档的意图而改变ETMG306的速度或者进行扭矩调节。也就是说, 通常控制逻辑响应于加速器踏板213的位置而产生至ETMG的需求信号,其中控制逻辑响应于加速器踏板213的移位增大而增大ETMG扭矩需求。响应于检测出换档模式,其中换档正发生或者至少快发生,控制逻辑响应于加速器踏板213的移位而减小扭矩需求。也就是说, 对于给定的加速器踏板213的移位,控制逻辑在处于换档模式而非不处于换档模式的情形下产生较小的扭矩需求信号。根据本发明的具有在此描述的PXU离合器545的实施例,控制逻辑555可响应于感测出变速齿轮箱正换档中(或者意图换档)并且感测出车辆处于ICE模式而使离合器 545脱开。此种离合器545在ICE模式的脱开可附加于或代替ETMG速度或扭矩调节。现在参见图4,根据本发明一实施例,说明一种覆盖式离合器踏板结构,其中踏板 560覆盖传统的踏板212,并且经由臂562可旋转地连接于枢轴点564,该枢轴点564还相对于车辆202的驾驶室的底板(图2)固定于固定位置。因此,响应于驾驶员压下踏板560,由此致使踏板560经由臂562绕枢轴点564旋转,这使得踏板560压下踏板212,由此致使踏板212经由臂514绕枢轴点512旋转。(踏板560的运动范围可由止动件566所限制)。现在一起参见图3和图4,根据覆盖式离合器踏板560的结构,加载有弹簧574的连杆572弹性地与踏板560的臂562配合,由此甚至当车辆切换成ETM模式时,将踏板560 弹性地保持于图4所示的离合器接合位置,而在ETM模式中,致动器412使ICE离合器206 自动地脱开,并且相应地使传统的踏板212运动至由图4中虚线的脱开位置。这样,驾驶员的脚仍可抵靠在ETM模式下弹性地保持于离合器接合位置的踏板 560上,但ICE离合器206脱开且踏板212已由于致动器414的作用而被压下。此外,响应于驾驶员人为地压下踏板560,臂562使连杆572运动以致动开关576, 而该开关576使控制逻辑发出信号,这会在下文进行进一步描述。现在参见图5A,示出框图形式,该框图形式说明图1所示的现有技术的离合器踏板212、连接件610以及离合器206结构。连接件610可例如包括图3所示的离合器踏板臂 514以及连杆520和522。现在参见图5B,示出根据本发明一实施例的框图,该框图说明附加有连接件615 和控制件620,且该控制件620连接于连接件610和ICE离合器206。例如,在图所示的本发明实施例中,图5B所示的连接件615包括加载有弹簧550的连杆520P,且图5B所示的控制件620包括限制开关416⑶和416CR、用于ICE离合器206的致动器412以及开关552、与 ICE/ETM模式指示进行通信的控制逻辑555和用于离合器545的离合器致动器。在该实施例中,致动器412并不置于原始的离合器踏板臂514和离合器臂5M之间。在本发明的另一实施例中,图5B所示的控制件620可包括置于原始的离合器踏板臂514和离合器臂5M 之间的气动、液压或电气控制逻辑和装置,从而在ICE模式,在响应于离合器踏板212而接合或脱开ICE离合器206的同时,控制件620自动地保持ETMG离合器545被接合,而在ETM 模式,在响应于离合器踏板212而接合或脱开ETMG离合器M5的同时,控制件620自动地保持ICE离合器206脱开。如前文参照附图4所进行的描述,驾驶员可人为地压下覆盖式踏板560,致使臂 562使连杆572运动,这致动开关576用以使控制逻辑发出信号。现在参见图7,示出根据本发明一实施例的框图,说明图4所示覆盖式踏板结构的各方面。例如,在图3和图4所

  8示的本发明实施例中,图7所示的连接件710包括臂562和加载有弹簧574的连杆572,而控制件720包括开关576和控制逻辑,该控制逻辑用以以与图3所示控制件555类似的方式致动离合器M5,其中控制件620的控制逻辑响应于感测出车辆处于ETM模式和响应于感测出开关576的致动而使离合器545脱开,而开关576由于驾驶员压下踏板560而致动。 (响应于感测出车辆处于ICE模式,控制逻辑620超控上述响应,即忽略踏板560已压下的信号,从而逻辑并不致使PXU离合器545的致动器使离合器545运动至脱开位置。替代地, 响应于感测出踏板560已运动至离合器脱开位置,控制件620的控制逻辑致使PXU离合器 545的致动器使离合器545运动至脱开位置,而不管车辆是处于ICE模式还是ETM模式。)在此已描述了提供用于双重目的的离合器踏板结构的结构。应从前文中理解到的是,本发明尤其有利是由于即使在ETM操作中ICE离合器自动地脱开、但对于ETM操作和 ICE操作来说都为离合器踏板提供离合器接合位置。由于除了离合器踏板通常用在ICE模式中以通过接合和脱开ICE离合器来接合和脱开ICE,还允许离合器踏板用在ETM模式中以通过接合和脱开PXU离合器来接合和脱开ETMG,因而这是有利的。为了说明目的,已经提供了对本发明实施例的描述,但这些实施例并意味着是穷举的或者用来将本发明限制于所披露的形式。许多修改和变型对于本领域普通技术人员将是显而易见的。例如,再次参见关于一个变型的图3,添附有加载有弹簧550的连杆520P会将第二弹簧载荷在枢轴点512下方放置在离合器踏板臂514上,该第二弹簧载荷即除了连杆520 的载荷以外的载荷,该载荷抵抗由驾驶员压下踏板212的作用并且试图将踏板212保持于静止位置。用于连杆520P的弹簧550试图使处于ICE模式时更难于压下踏板212。然而, 用于连杆520P的弹簧550仅须足够强,以将212恢复到静止位置。如果抵抗驾驶员为压下踏板212的作用力的此种附加力是成问题的,则还可与弹簧550相对地安装可选择性操作的弹簧状液压辅助装置。响应于指示ICE模式和ETM模式的开关而控制该辅助装置,从而当处于ICE模式时抵消用于连杆520P的弹簧550的力,使得在ICE模式时对于压下离合器 212的阻力仅仅是与现在于图5中示出的、仅仅用于ICE离合器206的连接件相关联的阻力。在ETM模式中,如上所述,用于ICE离合器206的连接件由致动器412远离离合器踏板臂514运动。因此,在ETM模式中,辅助装置失效,从而用于连杆520P的弹簧545的力并不被抵消,由此使得用于连杆520P的弹簧545能在驾驶员压下踏板212之后使踏板212恢复至静止位置。关于在此以上图3描述另一变型,其中离合器踏板212的连接件包括连杆520,该连杆520在其球状或杆状部分上的某点处与离合器踏板臂514相接触。连杆520P在基本上相同的某点处与离合器踏板臂514相接触,且加载有弹簧550,从而在ETM模式时,甚至在致动器412使连杆520运动至ICE离合器脱开位置之后,弹簧550和连杆520P将离合器踏板臂514保持于与图3所示的相同位置,否则会使离合器踏板臂514从其离合器接合位置中释放。在连杆520连接于离合器踏板臂514、使得连杆520的运动必然使离合器踏板臂 514运动的实施例中,连杆520或522在ETM模式中自动地从离合器臂5 释放,以使致动器412能在不使离合器踏板臂514运动的条件下使离合器臂5M运动。现在参见图6A,示出框图表示,该框图形式说明现有技术的用于车辆的离合器踏板212、连接件610以及离合器206。不同于图3所示的机械离合器206的控制结构,连接件610使离合器踏板212与控制件630对接,该控制件630例如可以是液压的、气动的或者电气的。控制件630响应于驾驶员将离合器踏板212运动至离合器脱开位置而使ICE离合器206脱开,而响应于驾驶员使离合器踏板返回至离合器接合位置而使ICE离合器206接合。离合器踏板212的运动经由连接件610与控制件630通信。现在参见图6B,示出本发明一实施例的框图形式,说明添附有ETMG离合器545和控制件640,而该控制件640例如可以是液压的、气动的或者电气的。控制件640与现有的控制件630对接,并且与所添附的离合器545对接。响应于指示车辆在ETM模式下工作的信号,控制件640自动地使ICE离合器206脱开。此外,当处于ETM模式中时,控制件640 选择性地响应于驾驶员的脚将离合器踏板212运动至离合器脱开位置而使ETMG离合器545 脱开,而响应于驾驶员的脚使离合器踏板212返回至离合器接合位置而使ETMG离合器545 接合。响应于指示车辆切换至ICE模式的信号,控制件640将ICE离合器206从被自动地保持于脱开位置释放。此外,响应于感测出车辆处于ICE模式,控制件640的控制逻辑超控上述响应,即忽略踏板212已被压下的信号,从而逻辑并不致使ETMG离合器M5的致动器使离合器545运动至脱开位置。替代地,响应于感测出踏板212已运动至离合器脱开位置,控制件620的控制逻辑致使ETMG离合器545的致动器使离合器545运动至脱开位置, 而不管车辆是处于ICE模式还是ETM模式。考虑另一种替代形式,再次参见图5A,示出框图表示,该框图表示说明图1所示的现有技术的离合器踏板212、连接件610以及离合器206。在图5B中以框图示出本发明的另一替代实施例,说明附加有连接件615和控制件620,且该控制件620置于连接件610和 ICE离合器206之间。图5B所示的连接件615包括加载有弹簧550的连杆520P,而图5B 所示的控制件620包括用于ICE离合器203的致动器412以及开关552、与ICE/ETM模式指示进行通信的控制逻辑555和用于离合器M5的离合器致动器。在该实施例中,致动器 412并不置于原始的离合器踏板臂514和离合器臂5M之间。在本发明的另一实施例中, 图5B所示的控制件620可包括置于原始的离合器踏板臂514和离合器臂5M之间的气动、 液压或电气控制逻辑和装置,从而在ICE模式,控制件620响应于离合器踏板212而控制离合器206,而在ETM模式,控制件620响应于离合器踏板212而控制离合器545并使离合器 206自动地保持脱开。在本发明的替代实施例中,省略ETMG离合器,并对控制件和连接件进行改装,以允许使用现有的离合器踏板(或者现有的离合器踏板和覆盖式踏板),从而当换档时,使电力牵引系统的控制器发出信号,其中该控制器在换档过程中改变其对于加速器踏板213的响应。在其中一个交叉引用并且在此以参见的方式被引入的相关专利申请中描述一种 ET系统的控制器,该控制器从已添附于车辆的ICE手动变速齿轮箱换档杆的按钮接收信号。根据本发明的一实施例,在此提供除了省略ETMG离合器M5以外、类似于图3所示结构的结构。根据本发明的该实施例,离合器踏板212致动的开关552使驾驶员的换档意图与ET系统的控制器相连通,而不是由换档杆上的按钮开关来进行。类似地,在本发明的具有除了省略离合器讨5以外类似于图4所示结构的结构的实施例中,提供离合器踏板560 致动的开关576,以使驾驶员的换档意图与ET系统的控制器相连通,而不是由换档杆上的按钮开关来进行。当驾驶员准备通过压下离合器踏板212或560并且致动开关552或576而在ETM 模式下进行换档时,他/她可使ET系统的控制器发出信号。控制器通过根据该控制器处于 ETM模式还是ICE模式来切换至“ETM换档,,状态或是“ ICE换档,,状态、而响应于来自开关 552或576的信号,任一切换都会改变控制器对于车辆加速器踏板213的响应。这致使车辆的包括换档性能的性能以更接近传统的方式进行,而不管是否添附有ETMG及其控制件以及它们对于车辆的相对应作用。也就是说,当车辆在ICE模式下工作时,ETMG可以是发电的,或者当车辆在ET模式下工作时,ETMG可以是车辆的仅有推进源(作为电动机)。不管车辆处于何种工作模式,控制器响应于来自离合器踏板致动的开关552或576的驾驶员信号而采取行动,以使车辆的性能以更接近传统ICE的方式进行,该车辆在一实施例中是例如7 级或8级的重型柴油货车。更确切地说,响应于开关552或576,控制器削弱其对于加速器踏板213位置的响应,使得驾驶员经由加速器踏板213对于ETMG速度具有更精细的控制,而不管ETMG是作为电动机来推进车辆还是作为发电机来再发电。因此,例如当在ETM模式中推进车辆时,在操作者轻轻地释放加速器踏板213上的脚压时,ETMG会更缓慢地减小其速度,这更精密地模拟ICE的响应。类似地,由于被削弱的加速器踏板213响应,操作者也易于更精密的控制 ETMG转速的增大。并且当处于ICE模式中由ICE推进车辆时,在操作者轻轻地释放加速器踏板213上脚压时,ETMG会更缓慢地增大再发电扭矩。根据本发明的实施例,存在又一些方式来使控制器改变其对于加速器踏板213的响应。在本发明的一实施例中,控制器改变其响应,以消除PXU和ETMG转子在变速箱换档齿轮上的惯性和摩擦效应。为了理解此种目的,考虑到在换档时,手动变速齿轮箱通过使离合器脱开而与ICE断开,且通过将齿轮箱换档至空档,变速箱的输出轴和车轮与换档齿轮断开。这使得变速箱的换档齿轮能自由旋转。这样,在换档时,驾驶员惯常使变速箱的换档齿轮惯性滑行至较低的RPM。然后,驾驶员常规地通过由变速箱换档杆使选定的换档轴套运动来选定新的换档齿轮,其中换档轴套以与变速箱输出轴和车轮相对应的速度旋转。驾驶员然后开始使该换档齿轮与换档轴套配合。如果变速箱具有同步器,则此种配合包括使选定的换档轴套的同步器与选定的换档齿轮摩擦配合,以在选定的换档轴套的齿与选定的换档齿轮啮合之前,开始匹配速度。此外,驾驶员缓慢地接合离合器,且通过ICE的加速器踏板213控制进一步调整选定的换档齿轮速度,以与选定的换档轴套的速度相匹配。参见图8对上文描述进行进一步描述。如果ETMG306 (图2)通电,则该ETMG使输入轴125旋转。齿轮802刚性地联接于输入轴125,并且经由齿轮804将输入轴125的旋转传递给副轴806。齿轮820、822、824以及825都刚性地联接于副轴806,并且都以副轴806 的旋转速度一起旋转。齿轮820、822、824以及825都具有不同的直径,因此当被啮合以使另一齿轮旋转时、提供不同可能的传动比。齿轮拟6通过惰齿轮825联接于齿轮816并且用于为车辆提供倒档齿轮。输出轴1 连接于驱动轴230和差速器316(参见图1),以驱动车辆车轮,并因此相对于车轮以固定关系旋转。输出轴1 是带键槽的,并且直接联接于换档轴套830和 832。换档轴套830和832构造成侧向地运动,同时以与输出轴1 相同的旋转速度旋转。 换档齿轮810、812、814以及816 (本文还称作换档齿轮836)总是与它们的相对应副轴齿轮

  11820、822、824以及826 (本文还称为副轴齿轮846)啮合,并且具有使得它们能在输出轴1 上自由旋转的轴承。换档轴套830和832联接于换档杆(未示出),该换档杆可操作以通过相对应的换档连接件来使换档轴套830和832运动,其中一个换档连接件在此示作换档连接件(或“杆”)840。在换档轴套830和830如图所示定位的条件下,变速箱204(图2)处于“空档”。在此种空档状态,如果输入轴125由ETMG306旋转,则所有的换档齿轮810等以及副轴齿轮820等旋转,而输出轴1 保持静止(如果车辆车轮也静止的话)。也就是说, 在换档杆处于空档位置的条件下,换档轴套830和832并不与换档齿轮810等中的任何一个啮合,从而换档齿轮810等响应于ETS电动机306而不是车轮的旋转而旋转,而换档轴套 830和830响应于车轮的旋转而非ETS电动机306的旋转而旋转。换档轴套830和832具有“犬齿”(例如,827),并且所有的换档齿轮810、812、814 以及816具有用于与犬齿啮合的匹配“孔”。换档轴套830和832响应于换档杆的运动而沿轴129自由滑动,以运动至使得其中一个轴套830或832与换档齿轮810等中的一个啮合的位置。而换档轴套830和832通过轴套830和832的与轴129的键槽配合的花键而限制成与轴1 一起旋转。换档齿轮810等具有使得它们能在输出轴1 上自由旋转的轴承。 然而,当换档轴套830或832与换档齿轮(例如81 配合时,换档齿轮能通过与换档轴套联接的花键驱动输出轴1 而驱动车轮。输出轴129的转速由换档齿轮(例如81 和相对应副轴齿轮(在该示例中,齿轮82 的传动比来确定。因此,如果选定齿轮810,则对于给定的ETMG306的转速来说,输出轴1 旋转地最慢,这是由于副轴齿轮820比822或8M 小,而换档齿轮810比换档齿轮812或814要大。对于给定的ETMG306转速来说,存在与哪个换档齿轮(810、812或814)与任一换档轴套830或832配合相对应的特定输出轴转速。当换档齿轮在换档齿轮810、812或814之间切换时,输出轴的转速需要与相对应的“换至”的齿轮相匹配。记住,在空档且由ETMG306 来驱动输入轴125的情形下,所有的未选定换档齿轮810等以由ETMG306的转速以及其它的特定传动比所确定的转速、在输出轴1 上自由旋转。在变速箱122处于空档的条件下, 换档轴套830和832以输出轴129的速度旋转,由于车轮使输出轴1 转动,因而输出轴 129的速度直接与车速相关联。如果输出轴129的转速并不与被“换至”的下一个齿轮810等相匹配,则犬齿830 等和下一齿轮810等中的匹配孔会“冲撞”,产生称为“打齿”的现象。(注意到的是,换档齿轮810等以及相对应的副轴齿轮820等的齿轮齿实际上并不会打齿,这是由于所有的齿轮都是恒定啮合的。)因此,换档齿轮的问题在于换档轴套830和832以与输出轴1 相同的速度旋转,而换档齿轮(在输出轴上)以由输入轴速度以及副轴齿轮820等与换档齿轮810等之间的特定传动比所确定的速度旋转。在至少一些实施例中,ETM模式是“没有离合器”的模式,以减小设备成本,并且在减档和制动过程中、优化对车辆动能进行恢复的能力。在没有使ETM脱开的离合器条件下对手动变速箱进行换档可通过使用装到换档轴套(例如830和83 的同步器来改进。同步器构造成在刚性地啮合犬齿(例如827)以将输出轴1 锁定于相对应的下一换档齿轮 (例如,810、812以及814)之前,首先利用摩擦驱动件使换档轴套与下一个齿轮配合,该摩擦驱动件用于通过摩擦损失使输出轴的转速与ETM转速(换档齿轮)相匹配。虽然这会增

  12强驾驶员换档的能力,但这会使成本增大并使效率降低。根据本发明一实施例,PXU304可旋转地联接于变速箱204的换档齿轮,而ETMG306 联接于PXU。这影响换档齿轮836在ICE离合器206脱开且变速齿轮箱处于空档时减速滑行至较低RPM的方式。也就是说,换挡齿轮可根据PXU304和ETMG306的特定惯性和摩擦特性、由于PXU/ETMG而更缓慢地或更快速地减速滑行。因此,在本发明一实施例中,控制件构造成通过控制器312来改变ETMG需求信号的产生,从而当离合器踏板处于致动(即离合器脱开)位置时,控制件312独立于加速器踏板213的位置而产生预定ETMG需求信号,在该致动位置,预定ETMG需求信号趋于消除PXU和ETMG在变速箱换档杆上的惯性和摩擦效应。 (在此所使用的术语“离合器踏板”可根据语境而指代覆盖式离合器踏板、OEM离合器踏板 212或两者。在本发明的不存在覆盖式踏板560的其中一个上述实施例中,术语“离合器踏板”指代OEM踏板212。例如在存在覆盖式踏板560的实施例中,且在车辆处于ICE模式的语境中,则若本文参照于人为致动离合器踏板,通常意味着使覆盖式踏板560运动至致动位置。)并不是说,控制件独立于加速器踏板213的位置而产生的预定ETMG需求信号必需替代变化ETMG需求信号,而控制件响应于加速器踏板213的位置产生该变化ETMG需求信号。然而,控制件可构造成产生ETMG需求信号分量,并且将这些信号分量彼此叠加,以提供完整的ETMG需求信号。也就是说,根据本发明一实施例,预定ETMG需求信号是完整的ETMG 需求信号的一个分量,而变化ETMG需求信号是完整的ETMG需求信号的另一个分量。趋于使PXU和ETMG转子的惯性和摩擦效应消除的预定ETMG需求信号可以是趋于使ETMG作为电动机(即“电动机”)工作的信号,或者是趋于使ETMG作为发电机工作的信号。换言之,控制件构造成基于PXU和ETMG转子的预定惯性和摩擦特性。更确切地说,响应于离合器踏板处于致动位置,控制件产生预定ETMG需求信号,用以使ETMG的电动机产生正扭矩,只要设计者基于如下预测而对控制件进行预构造即可在ICE离合器脱开开始之后的一些时间段过程中,PXU和ETMG转子的摩擦效应趋于超过惯性效应,由此产生净摩擦效应。与此相反,控制件产生预定ETMG需求信号,该信号趋于在ETMG上产生负扭矩,从而使ETMG发电,只要设计者基于如下预测而对控制件进行预构造即可在ICE离合器脱开开始之后的一些时间段过程中,PXU和ETMG转子的惯性效应趋于超过摩擦效应,由此产生净惯性效应。控制件构造成用于产生预定ETMG需求信号的性质可基于设计者对于PXU-ETMG转子组合的滑行特性的预确定,而滑行特性可以是时间变化特性。因此,控制件可构造成产生预定ETMG需求信号,从而当离合器脱开时,预定ETMG需求信号是i)固定的、ii)随时间而改变、iii)先固定然后随时间改变或者iv)先随时间改变然后固定,其中能以预定速率随时间改变。此外,预定ETMG需求信号在离合器脱开过程中的固定和/或变化部分可在脱开开始之后、持续离合器脱开的持续期间或者持续相对应的预定时间段。PXU-ETMG转子组合的滑行特性可在该组合开始滑行时、基于车速而变化。因此, 设计者可预先确定该组合的初始滑行速度和滑行特性之间的关系。由此,控制件可构造成包括转速计或者与现有的转速计(还称为速度计)进行通信,其中转速计直接或间接地指示PXU-ETMG转子组合的转速。因此,控制件可预构造成对于相对应的不同初始滑行速度、 产生不同的预定ETMG需求信号。

  替代地,控制件可构造成在PXU-ETMG转子组合滑行时间的至少一部分过程中、 动态地确定该组合的净摩擦或净惯性趋势,其中在至少滑行时间段的过程中,响应于指示 PXU-ETMG转子组合的转速的转速计来进行确定。根据该替代方式,控制件构造成响应于净摩擦或净惯性效应、动态地产生“预定ETMG需求信号(即,完整的ETMG需求信号中独立于加速器踏板213位置的分量),且该净摩擦或净惯性效应自身由控制件动态地确定。在本发明的又一实施例中,甚至在包括ETMG离合器的情形下,控制器如上所述在换档过程中、改进其对于加速器踏板213的响应。现在参见图9,示出根据本发明实施例的改装装置的构造,以允许离合器206进行双模式工作。图9所示的构造允许对初始设备制造商的车辆进行改装,以使使用者能通过以与前述改装装置类似的方式、以脱开运动922压下踏板212来使手动变速箱204的初始设备制造商的离合器206脱开。图9所示的改装装置还允许通过致动器412的操作来使离合器206自动地脱开,而不会干涉离合器踏板212的使用者运动。这将结合图10和11进行描述。然而,图9的以下描述解释此种改装构造如何使得致动器412保持基本上静止,并且不会干涉初始设备制造商的操作。离合器踏板212附连于踏板运动传递组件910,该踏板运动传递组件包括固定于踏板212的第一部段、固定于部段912的第二部段914以及固定于部段914的第三部段916。 部段912的至少一部分位于车辆202的驾驶室902内部,并且构造成使附连于一端的踏板 212位于部段912的另一端下方,而部段912的另一端在固定枢转连接部908处附连于部段 914,且该固定枢转连接部908是联接于固定于车辆202车架的组件910的连接部,并且允许该组件910在一个平面中旋转。如图所示,连接部908可位于发动机隔室904内部或者可以位于驾驶室902内部。为了对组件910的各部分相对于踏板212、连接部908、连杆930以及致动器412进行定位,从而实现本文所描述的功能,部段912和914的长度以及部段914和916的长度可根据车辆202的构造如图所示形成大约直角,或者可形成其它角度。类似地,部段912、914 以及916可根据由车辆202的构造所指示、具有如图所示相对于彼此的长度或者可具有不同比例。应当理解,无需按比例示出图9。连杆930通过由槽918所捕获的枢转和滑动连接部932而在一端处连接于部段 916,从而连杆930可相对于踏板运动传递组件910在一个平面中旋转,并且还可沿槽918 的长度滑动。在所示的构造中,部段916朝枢转连接部908向后弯曲。部段916限定相对应的弯曲槽918。在本发明的实施例中可提供此种构造,这是由于该构造趋于使连接部932 在槽918中上下滑动时的侧向运动程度最小,由此趋于保持连杆930的恒定对准,而不管该连杆是向上运动还是向下运动。连杆930构造成经由踏板运动传递组件910的相对应运动将离合器踏板212的运动传递至用于使离合器206(例如,参见图3)接合和脱开的机构(在图9中未示出)。此种机构在图3中示作离合器臂524。(注意到,图9所示连杆930的脱开运动并不一定沿与图 3所示离合器臂524的脱开运动534相同的方向。图9所示连杆930的脱开运动可转换成超出连杆930的如图所示部分的不同方向。或者,对于适用于图9的离合器206的实施例来说,离合器206可构造成响应于与图3所示离合器臂524的脱开运动不同的脱开运动而脱开。)

  踏板运动传递组件910可由弹簧(未示出)所偏置,使得组件910通过弹簧恢复至释放位置,该释放位置在图9中示作离合器接合位置920。使用者(驾驶员)可压下踏板 212,由此使组件910绕枢转连接部908旋转。在踏板212完全压下的条件下,组件910运动至图9所示的离合器接合位置924。组件910从位置920至位置924的运动致使连杆930由于连接部930在槽918中的枢转和滑动、而如图所示向上运动。连杆930的此种运动致使离合器206脱开。致动器412包括缸体933,该缸体933能够使可延伸轴542在从图9所示的完全缩回位置940到图10所示的完全延伸位置942的位置范围内进进出出运动。缸体933由枢转连接部938所连接,该枢转连接部938也就是相对于车辆202的车架固定并且允许缸体 933在一个平面中旋转的连接部。在与缸体933相对的端部处,轴M2限定槽936,而连杆930的枢转和滑动连接部捕获在该槽936中,从而缸体933可相对于连杆930在一个平面中旋转,并且可沿槽936的

  长度滑动。注意到图9所示的上述构造和又一些细节使得连杆930可在致动器412不发生显著运动条件下向上运动(如前所述,响应于致使组件910从位置920运动到位置924的运动922)。因此,在致动器412缩回的条件下,这并不与使用者压下离合器踏板212以脱开离合器206的初始制造商操作相干涉。这至少部分地由所示构造来实现,其中轴542几乎平行于连杆930,且连接部9;34可从槽936靠近缸体933的一端滑至槽936的远端。在一些实施例中,这也部分地由于槽936的宽度所许可,该槽936的宽度使包括轴 542的致动器412在一定程度上偏离与连杆930的平行对准,这是由于枢转和滑动连接部 934可从槽936的一侧运动至另一侧,而不会致使轴542发生显著运动。在一些实施例中, 这还部分地由于使包括轴M2的致动器412绕枢转连接部938旋转的能力所允许。应意理解的是,在轴542处于缩回位置940的条件下,当踏板212压下时(且组件 910相对应地位于位置924),这使槽918的底端运动至最上方位置,这又经由连接部932的底部提升连杆930。此外,致动器412相对应地位于位置940,从而这使得连接部934运动至其顶端。类似地,当踏板212被释放时(且组件910相对应地位于位置920),这使槽918 的底端运动至最下方位置,这又经由连接部932的底部使连杆930下降。此外,致动器412 相对应地位于位置940,从而这使得连接部934运动至轴542的底端。现在参见图10和11,对根据本发明实施例的图9所示改装装置的操作进行进一步说明。图10示出该构造如何在不使离合器踏板212从其释放位置运动的条件下、使自动致动器412将离合器406脱开。图11示出该构造如何使使用者以通常由初始设备制造商所许可的方式、压下和释放离合器踏板212,甚至在致动器412的轴542延伸的情形下。由于这可通过致动器412使其轴542延伸而将车辆的内燃机与手动变速箱自动断开(用以在电力牵引模式中工作),从而使离合器206脱开,同时仍允许驾驶员以由初始设备制造商通常所许可的方式压下和释放离合器踏板212,因而这是有用的。图10示出离合器踏板212处于释放位置(也就是,踏板运动传递组件910处于离合器接合位置920)并且示出在不影响离合器踏板212的条件下,致动器412可位于轴542 缩回的位置940或者可位于轴542完全延伸的位置942。在轴542处于延伸位置942的情形下,槽936的底端(也就是,靠近缸体933的端部)比轴542处于缩回位置940的情形延伸得更高。在该位置942,连接部934由槽936的底端向上推动,而由于连接部934固定于连杆930,迫使连杆930向上。然而,连接部934的滑动和枢转性质使得连接部934能在不使组件910运动的条件下、滑至槽918 (在部段916中)的顶部。更确切地说,在轴542缩回的情形下,槽936的底端将连接部934支撑在连杆930 上,这使得连杆930顶部处的连接部932保持于最低位置,在该最低位置,连接部932的底部松弛地坐靠于槽918的底端,且该槽918位于组件910的部段916中。而在轴542完全延伸的情形下,槽936的底端将连接部934支撑于较高的位置,这使得连接部932保持于最高位置,在该最高位置,连接部932的顶部松弛地压靠于槽918的顶端。图11示出致动器412带有处于完全延伸位置942的轴M2,并示出使用者可在不使致动器412或连杆930发生显著运动的条件下、压下和释放离合器踏板212。这是由于如前所述,在该位置942,连接部934由致动器412的轴542中槽936的底端向上推动,从而将连杆930保持于其最上位置。因此,槽918使得组件910能在不受到位于连杆930的顶端上的连接部932的干涉条件下、运动至离合器踏板212被压下的位置924,以及运动至离合器踏板212被释放的位置920。也就是说,连接部932能够在离合器踏板被压下的条件下滑至槽918的底端(且组件910位于相对应的位置924),这是由于在组件910位于最上方位置拟4的情形下,部段916中槽918的底端位于如下位置连接部932的底部由完全延伸轴 542中槽936的底端保持在该位置,且槽936的底端承靠于连杆930上的连接部934。而且连接部932能够在离合器踏板被释放的条件下滑至槽918的顶端(且组件910位于相对应的位置920),这是由于在组件910位于最下方位置920的情形下,部段916中槽918的顶端位于如下位置连接部932的顶部由完全延伸轴542中槽936的底端保持在该位置,且槽 936的底端承靠于连杆930上的连接部934。即使在改装的电力牵引模式中,离合器踏板212不会在致动器412位于图11所示位置942的情形下使离合器206接合和脱开,这是由于离合器206已经脱开,由于这使得驾驶员能经由离合器踏板212的位置使电力牵引控制系统发出信号、来实现电力牵引电动机中发生变化,因而这对于于为离合器踏板212的操作提供此种自由度仍是有用的。在本发明的实施例中,为了便于此种信号发送,如图所示提供位置开关1110和1120。开关1110和 1120安装于可动位置,从而在组件910位于最上方位置924、即离合器踏板212压下的情形下,开关1110运动至致动位置1112。开关1110通信地联接于电力牵引控制系统,从而电力牵引电动机的操作变化可响应于开关的致动而实现。类似地,开关1120响应于组件910运动至位置920、即在离合器踏板212释放的情形下运动至致动位置1122。类似地,开关1120 通信地联接于电力牵引控制系统,以影响电力牵引电动机响应于开关致动的操作变化。应由本领域技术人员所理解的是,本发明的各方面可实施为系统、方法和/或程序产品。因此,本发明的各方面可采用完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等等)或者组合有软件和硬件的在此都可称为“回路”、“模块”或“系统”的各方面的实施例的形式,此外,本发明的各方面可采取包含在一个或多个计算机可读存储介质中的程序产品的形式,这些计算机可读存储介质具有包含在其上的计算机可读程序代码。(然而,可使用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。)计算机可读存储介质可例如但不局限于电子、磁性、光学、电磁、红外线、生物的、原子的或者半导体系统、设备、控制器或装置或者前述的任何合适组合。该计算机可读存储介质的更具体示例(非穷举性列表)可包括以下具有一条或多条导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器 (EPR0M或闪存存储器)、光纤、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁存储装置或者前述的任何合适组合。在本文献的上下文中,计算机可读存储介质可以是可包含或存储由指令执行系统、设备、控制器或装置使用或与指令执行系统、设备、控制器或装置结合使用的程序的任何有形介质。在计算机可读信号介质上具体化的程序代码可使用任何合适的介质来传递,包括但不局限于无线、有限、光纤电缆、RF等或者前述的任何合适组合。计算机可读信号介质可例如在基带中或作为载波的一部分包括其中具体化有计算机可读程序代码的传播数据信号。此种传播信号可采取各种形式中的任何一种形式,包括但不局限于电磁、光学或者它们的任何合适组合。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质,该计算机可读介质并非是计算机可读存储介质并且能够通信、传播或传输由指令执行系统、设备、控制器或装置使用或与指令执行系统、设备、控制器或装置结合使用的程序。这些

  根据本发明各个实施例的系统、方法以及程序产品的可能实施例的结构、功能以及操作。在这点上,程序框可代表包括用于实现特定逻辑功能的一个或多个可执行程序指令的模块、片段或部分代码。还应该注意,在一些实施例中,在框中注释的功能可不按附图中注释的顺序发生。例如,根据所包含的功能,接连示出的两个程序框可实际上被基本同时执行,或者框可有时以相反顺序执行。在执行软件中由各种类型的处理器执行的所实现的模块可例如包括计算机指令的一个或多个物理或逻辑程序块,而这些计算机指令可例如作为对象、程序或函数来组织。 然而,所识别模块的可执行性无需物理地定位在一起,而是可包括存储在不同位置中的离散指令,而当这些指令逻辑地结合在一起时构成模块并且实现模块的所陈述目的。实际上, 可执行代码的模块可以是单个指令或者多个指令,并且甚至可在不同的程序中、分布在若干不同的代码段上并跨越若干存储器装置。类似地,在此可在模块内识别并说明操作数据, 且这些操作数据能以任何合适的形式具体化并组织在任何合适类型的数据结构内。操作数据可作为单个数据组来收集,或者可分布在包括不同存储装置的不同位置上。该数据可在系统或网络上提供电信号。这些程序指令可提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备(例如,控制器)的处理器和/或控制器,以产生机器,以便经曲计算机或其它可编程数据处理设备的处理器所执行的指令形成用于实现流程框图和/或框图中指定功能/行为的装置。还应注意到的是,框图和/或流程图中的每个程序块、以及框图和/或流程图中的程序块的组合可由执行指定功能或行为的基于硬件的专用系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。例如,模块可作为硬件电路来实现,该硬件电路包括定制VLSI电路或门阵列、诸如逻辑芯片之类的现有的半导体、晶体管、控制器或其它离散部件。模块还可在诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、可编程逻辑装置之类的可编程硬件装置中实现。用于执行本发明各方面的计算机程序代码、即指令能以一种或多种程序语言的任何组合写入,包括诸如JaVa、Smalltalk、C++等的面向对象程序语言以及诸如“C”编程语言或类似编程语言之类的传统过程编程语言。该程序代码可完全在用户计算机上、部分在用

  17户计算机上、作为独立的软件包、部分地在用户计算机上而部分地在远程计算机上或者完全在远程计算机或服务器上执行。在上述情形中,远程计算机可通过任何类型的网络连接于用户计算机,包括局域网(LAN)或可以是网络的广域网(WAN),或者可(例如,使用英特网服务提供商通过因特网)连接至外部计算机。这些程序指令也可存储在计算机可读存储介质中,该计算机可读存储介质可引导计算机、其它可编程数据处理设备、控制器或其它装置以特定方式发挥作用,使得存储在计算机可读介质中的指令产生一种包括指令的制造物品,且该制造物品实现流程框图和/或框图中指定的功能/行为。计算机程序指令也可被加载到计算机、其它可编程数据处理设备、控制器或其它装置上,以使一系列操作步骤在该计算机、其它可编程设备或其它装置上执行,从而产生计算机实现的过程,使得在该计算机或其它可编程装置上执行的这些指令提供用于实现流程框图和/或框中指定功能/行为的过程。一个或多个数据库可包括在用于存储各种实施方式的数据并且提供对于该数据的访问的主机中。本领域技术人员还将认识到,出于安全原因,本发明的任何数据库、系统或部件可包括在单个位置或多个位置处的数据库或部件的任何组合,其中每个数据库或系统可包括各种合适的安全特征中的任何一种,例如防火墙、访问码、加密、解密等等。该数据库可以是任何类型的数据库,例如关系数据库、分层数据库、面向对象的数据库和/或类似的数据库。可用于实现数据库的普通数据库产品包括IBM的DB2、可从Oracle公司购得的任何数据库产品、Microsoft公司的Microsoft Access或任何其它数据库产品。数据库能以任何合适的方式组织,包括作为数据表或查找表。可通过本领域已知或已实践的任何数据关联技术来实现某些数据的关联。例如, 可手动地或自动地实现此种关联。自动关联技术可例如包括数据库检索、数据库合并、 GREP, AGREP, SQL和/或之类。可例如使用制造商和零售商数据表的每个数据表中的关键字段、通过数据库合并功能来实现关联步骤。关键字段根据由该关键字段限定的高级类别的对象来分割数据库。例如,某些类别可既在第一数据表又在第二数据表中指定为关键字段,然后这两个数据表可基于关键字段中的类别数据合并。在这些实施例中,与所合并数据表的每个数据表中的关键字段相对应的数据较佳地是相同的。然而,在关键字段中具有类似但非相同的数据表还可例如通过使用AGREP来合并。在此参照“构造”改装的控制装置。应理解的是,这可包括选择预定逻辑块以及使它们逻辑上相关联,使得它们能提供特定的逻辑功能,包括监测或控制功能。还可包括改装控制装置、离散布线硬件部件或者任何或所有前述部件的组合的基于编程计算机软件的逻辑。贯穿该说明书对于“一个实施例”、“各实施例”的参照或者类似语言意味着结合实施例所描述的具体特征、结构或者特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,在本说明书各处出现的术语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“各实施例”和类似语言可以但不一定都指代相同的实施例。此外,本发明的所描述特征、结构、方面和/或特性能以任何合适方式组合在一个或多个实施例中。相应地,即使特征可首先作为以某些组合起作用来要求保护,而被要求保护的组合的一个或多个特征在一些情形中可从该组合中脱离,且被要求保护的组合可针对子组合或者子组合的变型。

  在本文的描述中,提供各种特定细节,例如编程、软件模块、用户选择、网络交易、 数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片、控制器之类的示例,以提供对于本发明实施例的整体理解。然而,相关技术的技术人员会认识到,可在不具有一个或多个特定细节的条件下实践本发明,或者可利用其它方法、部件、材料等等来实践本发明。在另外的例子中,可不对熟知的结构、材料或操作进行图示或详细描述,以免使本发明的各方面不清楚。现在参见图12,示出说明计算机系统的框图,其中可实现本发明实施例的各方面。计算机系统1200可使用外围组件互连(PCI)局部总线结构。虽然所示的示例使用 PCI总线,然而其中可使用其它的总线结构,诸如加速图形端口(AGP)和工业标准体系结构 (ISA)。处理器1215、易失性存储器1220以及非易失性存储器1235可通过PCI桥接(未示出)连接于PCI局部总线。PCI桥接还可包括用于处理器1215的集成存储器控制器和高速缓冲存储器。可通过直流分量互连或者通过内插式配电板来实现对于PCI局部总线的附加连接。在所示的示例中,网络(LAN)适配器1225、小型计算机系统接口(SCSI) 主机总线适配器(未示出)以及扩展总线接口(未示出)可由直流分量连接连接于PCI局部总线。与此相反,音频适配器(未示出)、图形适配器(未示出)以及音频显示适配器1214可由插到扩展槽中的内插式配电板连接于PCI局部总线。扩展总线接口(未示出)提供用于键盘和鼠标适配器1230、调制解调器(未示出) 以及附加存储器(未示出)的连接。SCSI主机总线适配器(未示出)提供用于硬盘驱动器、磁带驱动器以及CD-ROM驱动器的连接。通常的PCI局部总线应用会支撑三个或四个 PCI扩展槽或者内插式连接器。操作系统可在处理器1215上运行,并且用于协调并提供对图12所示计算机系统 1200内各种部件的控制,且该操作系统可以是可从市面上购得的操作系统。诸如Java之类面向对象的编程系统可结合操作系统运行,并且从计算机系统1200上执行的Java程序提供对于操作系统的调用。用于操作系统、面向对象的操作系统以及程序的指令可位于诸如硬盘驱动器之类非易失性存储器1235的存储装置上,并且可位于易失性存储器1220上,用以由处理器1215所执行。那些本领域普通技术人员应意识到,图12所示的硬件可根据应用而改变。诸如闪存ROM (或等同的非易失性存储器)或者光盘驱动器之类的其它内部硬件或外围装置可用于替代或取代图12所示的硬件。此外,本发明的处理器可应用于多处理器计算机系统。作为另一示例,计算机系统1200可以是构造成可在不依赖于一些类型的网络通信接口的条件下启动的独立系统,无论该计算机系统1200包括还是不包括一些类型的网络通信接口。又例如,计算机系统1200可以是嵌入式控制器,该嵌入式控制器构造有ROM 和/或闪存ROM,而ROM和/或闪存ROM提供存储操作系统文件或用户生成数据的非易失性存储器。图12所示的示例和上述示例并不意味着暗示结构限制。此外,本发明的计算机程序形式可位于由计算机系统所使用的任何计算机可读存储介质(即,软盘、压缩盘、硬盘、 磁带、ROM、RAM等等)上。(术语“计算机”、“系统”以及“计算机系统”在本文中可互换使用。)上文已参照特定实施例描述了益处、优点以及问题的解决方案。然而,这些益处、

  19优点、问题的解决方案以及可致使任何益处、优点或解决方案发生或者变得更显著的任何元件不可被诠释成任一或所有权利要求中的关键、必需或者基本特征或元件。已阅读本发明的本领域技术人员会意识到,可在不脱离本发明范围的前提下对诸实施例作出各种修改和改变。应理解的是,在此示出和描述的具体实施例可以是本发明的说明及其较佳模式,并且可不趋于以任何方式来显著本发明的范围。其它变型可在以下权利要求的范围内。尽管该说明书包含很多具体内容,但这些不应被诠释成是对本发明或者可被要求权利要求的范围的限制,而是属于本发明具体实施例特征的描述。本文的题目并不意指限制本发明、本发明的实施例或者按照题目所披露的其它事项。如文中所用,术语“包括”或它们的任何其它变型可意指覆盖诸如过程、方法、物体或设备之类的非排它性内含物,该非排它性内含物包括不仅包括那些元件而且包括其它并未显著列举或这些过程、方法、物体或设备固有的元件的一列元件。此外,本文所描述的元件都不需要用于本发明的实践,除非被显著地描述成基本的或关键的。在此,术语“或”可意指包含的,其中“A或B”包括A或B,并且还既包括A又包括 B0在此所使用的术语仅仅为了描述特定实施例,而不意指限制本发明。如本文中所用,单数形式的“一”、“一个”、以及“该”也可意指包括复数指代物,除非上下文明确地另作规定。还应理解的是,在可包括下文的权利要求的说明书中使用的术语“包括”特指存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或附加。下文权利要求中的相应结构、材料、行为以及所有装置或步骤加上功能元件的等同物可意指包括任何用于与被特定地要求权利的其它元件结合地执行功能的任何结构、材料或行为。为了说明和描述目的,已经提供了对本发明的描述,但这些描述并不意指是穷举的或者用来将本发明限制于所披露的形式。在不脱离本发明范围和精神的条件下,许多修改和变型对于那些本领域普通技术人员来说是显而易见的。选择和描述这些实施例是为了更好地解释本发明的原理及其实践应用,以由此使本领域其它普通技术人员能理解本发明用于具有可适用于具体使用预期的各种修改的各种实施例。

  1.在具有经由第一离合器联接于内燃机(“ICE”)的手动变速箱的车辆中,所述第一离合器构造成响应于离合器踏板的运动,其中在所述车辆的ICE工作模式中,所述车辆构造成使得所述ICE响应于加速器踏板的运动来推进所述车辆,一种系统包括电动机,所述电动机联接于所述手动变速箱并且构造成用于在所述车辆的电力牵引电动机(“ETM”)工作模式中推动所述车辆;以及控制件,所述控制件构造成(i)响应于所述加速器踏板的位置而产生ETM需求信号, 以及(ii)响应于所述离合器踏板的位置来改变所述ETM需求信号的产生,其中所述电动机构造成根据所述ETM需求信号的幅值来调整其输出扭矩。

  2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,构造成用于改变所述ETM需求信号的所述控制件还构造成对于给定的加速器踏板位置来说、当所述离合器踏板处于致动位置而非处于静止位置时用于产生较小幅值的ETM需求信号。

  3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制件还构造成用于在所述离合器踏板处于所述启动位置时、独立于所述加速器踏板的位置而产生预定ETM需求信号。

  4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括第二离合器,所述第二离合器置于所述电动机和所述手动变速箱之间,其中所述控制件还构造成(i)当所述车辆处于车辆的所述ETM工作模式中时,响应于检测得到的所述离合器踏板处于所述启动位置而使所述电动机经由所述第二离合器与所述手动变速箱脱开,以及(ii)当所述车辆处于车辆的所述ETM工作模式中时,响应于检测到所述离合器踏板处于所述静止位置而使所述电动机经由所述第二离合器与所述手动变速箱接合。

  5.在具有经由第一离合器联接于内燃机(“ICE”)的手动变速箱的车辆中,所述第一离合器构造成响应于离合器踏板的运动,其中在所述车辆的ICE工作模式中,所述车辆构造成使得所述ICE响应于加速器踏板的运动来推进所述车辆,一种系统包括电动机,所述电动机联接于所述手动变速箱并且构造成用于在所述车辆的电力牵引电动机(“ETM”)工作模式中推动所述车辆;第二离合器,所述第二离合器置于所述电动机和所述手动变速箱之间;以及控制件,所述控制件构造成(i)当所述车辆处于车辆的所述ETM工作模式中时,响应于检测到所述离合器踏板处于启动位置而使所述电动机经由所述第二离合器与所述手动变速箱脱开,以及(ii)当所述车辆处于所述车辆的所述ETM工作模式中时,响应于检测到所述离合器踏板处于静止位置而使所述电动机经由所述第二离合器与所述手动变速箱接

  6.在具有经由第一离合器联接于内燃机(“ICE”)的手动变速箱的车辆中,所述第一离合器构造成响应于离合器踏板的位置,其中在ICE工作模式中,所述ICE响应于加速器踏板的位置来推进所述车辆,一种方法包括在ETM工作模式,通过所述车辆对于所述加速器踏板位置的受控响应而经由电力牵引电动机(“ETM”)推进所述车辆;使所述第一离合器脱开并且使所述第一离合器在所述ETM工作模式中保持脱开,使得所述ICE在所述ETM工作模式过程中与所述手动变速箱脱开;以及在所述ETM工作模式过程中,根据检测到所述离合器踏板的位置来改变所述受控响应。

  7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述ETM联接于所述手动变速箱,且所述车辆包括置于所述ETM和所述手动变速箱之间的第二离合器,其中改变所述受控响应包括使控制件致使所述第二离合器(1)在所述ETM工作模式过程中,响应于所述控制件检测到所述离合器踏板处于致动位置而使所述ETM与所述手动变速箱脱开,以及( 在所述ETM工作模式过程中,响应于所述控制件检测到所述离合器踏板处于静止位置而使所述ETM与所述手动变速箱接合。

  8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,通过所述受控响应来推进所述车辆包括响应于加速器踏板的位置而产生ETM需求信号,其中改变所述受控响应包括对于给定的加速器踏板位置来说,当所述离合器踏板处于所述致动位置而非所述离合器踏板处于所述静止位置时,产生较小的ETM需求信号。

  9.如权利要求6所述的方法,其特征在于,通过所述受控响应来推进所述车辆包括响应于所述加速器踏板的位置而产生ETM需求信号,其中改变所述受控响应包括当所述离合器踏板处于致动位置时,独立于所述加速器踏板的位置而产生预定的ETM需求信号。

  10.在具有经由第一离合器联接于内燃机(“ICE”)的手动变速箱的车辆中,所述第一离合器构造成响应于离合器踏板,其中在所述车辆的ICE工作模式中,所述ICE响应于加速器踏板来推进所述车辆,一种对所述车辆进行改装的方法包括将电力牵引电动机(“ETM”)联接于所述手动变速箱,以产生用于推进所述车辆的构造;以及将控制件联接于所述车辆,所述控制件构造成用于使所述第一离合器脱开,并且在ETM 工作模式中,所述控制件致使所述车辆通过所述ETM对于所述加速器踏板位置时受控响应经由所述ETM推进,其中所述控制件还构造成(1)检测所述离合器踏板的静止位置和致动位置,以及(2)在所述ETM工作模式的过程中,响应地改变所述ETM对于所述加速器踏板的所述受控响应。

  11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法包括将第二离合器联接于所述ETM和所述手动变速箱之间;以及将致动器联接于所述第二离合器,以产生使所述第二离合器脱开的构造,其中所述控制件还构造成(1)在所述ETM工作模式的过程中,响应于检测到所述离合器踏板处于所述致动位置而使所述第二离合器脱开,以及(2)在所述ETM工作模式的过程中,响应于检测到所述离合器踏板处于所述静止位置而使所述第二离合器接合。

  12.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述控制件构造成产生具有响应于检测到的所述加速器踏板位置的幅值的ETM需求信号,其中所述控制件还构造成对于给定的加速器踏板位置来说,当所述离合器踏板处于所述致动位置而非所述离合器踏板处于所述静止位置时,产生较小幅值的ETM需求信号。

  13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述控制件构造成既在所述ETM工作模式过程中、又在所述ICE工作模式中,对于给定的加速器踏板位置来说,当所述离合器踏板处于所述致动位置而非所述离合器踏板处于所述静止位置时,产生所述较小幅值的ETM需求信号。

  在具有经由第一离合器(206)联接于内燃机(208)的手动变速箱(204)的车辆(202)中,该第一离合器(206)可响应于离合器踏板(212)的运动而操作。在车辆的发动机工作模式中,发动机(208)响应于加速器踏板(213)的运动而推进车辆(202)。电动机(306)联接于手动变速箱(204),以在车辆的电力牵引电动机工作模式中推进该车辆。控制件构造成响应于加速器踏板位置(213)产生电动机需求信号,并且构造成响应于离合器踏板位置(212)改变需求信号的产生。

  发明者B·C·布拉德利, D·W·哈里斯, J·C·迪尔, W·A·哈里斯, W·O·哈里斯, W·图尔波 申请人:无污染发射技术股份有限公司

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